औद्योगिक रोबोटों को स्थापित करने और कारखाने से भेजे जाने के बाद, उनकी कुल्हाड़ियों को ठीक से शून्य नहीं किया जा सकता है। यदि ऐसे रोबोटों को सीधे उत्पादन में लगाया जाता है, तो प्रत्येक अक्ष के गुरुत्वाकर्षण का केंद्र समर्थन बिंदुओं पर सटीक रूप से तय नहीं हो सकता है, जिससे संभावित रूप से उत्पादन के दौरान झुकाव हो सकता है। इससे न केवल सामान्य औद्योगिक उत्पादन प्रभावित होता है बल्कि श्रमिकों का जीवन भी खतरे में पड़ सकता है। इसलिए, औद्योगिक रोबोटों की अक्षों को शून्य करना और समायोजित करना आवश्यक है।
आमतौर पर, औद्योगिक रोबोट की प्रत्येक धुरी पर एक शून्य बिंदु चिह्न होगा। बस प्रत्येक अक्ष को इस स्थिति में वापस संचालित करना इंगित करता है कि अक्ष शून्य हो गया है। इसके अतिरिक्त, रोबोट के आधार पर छह अक्षों के मूल बिंदुओं और संबंधित कोणों को दर्शाने वाले चिह्न होंगे; समायोजन के दौरान ये महत्वपूर्ण संदर्भ बिंदु हैं। हालाँकि, विशिष्ट समायोजनों के लिए साइट परिवेश और पूरा किए जाने वाले कार्य के आधार पर विशिष्ट विश्लेषण की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, समायोजन कर्मी एक उचित शून्यीकरण "मार्ग" की योजना बना सकते हैं, फिर रोबोट को प्रत्येक बिंदु पर क्रमिक रूप से ले जाने के लिए एक शिक्षण पेंडेंट का उपयोग करें, प्रासंगिक डेटा रिकॉर्ड करें, और अंत में, बार-बार किए गए प्रयोगों के साथ अपने अंशांकन अनुभव को शून्य पर संयोजित करें और वास्तविक उत्पादन संचालन आवश्यकताओं के अनुसार औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक अक्ष को समायोजित करें।
