उनकी यांत्रिक संरचना और गति विशेषताओं के आधार पर, औद्योगिक रोबोटों को मोटे तौर पर तीन श्रेणियों में वर्गीकृत किया जा सकता है: सीरियल, समानांतर, और हाइब्रिड सीरियल -समानांतर रोबोट। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक रोबोटों में कार्यक्षेत्र, गति विधियों और लागू परिदृश्यों के संदर्भ में अलग-अलग विशेषताएं होती हैं।
सीरियल तंत्र खुली श्रृंखला तंत्र हैं जिसमें आधार से क्रमिक रूप से जुड़े लिंक और जोड़ होते हैं। विशिष्ट धारावाहिक रोबोटों में समन्वय रोबोट और व्यक्त रोबोट शामिल हैं। समन्वित रोबोट अपने कार्यक्षेत्र को रैखिक और रोटरी अक्षों के संयोजन के माध्यम से परिभाषित करते हैं, जो निश्चित पथों पर सटीक संचालन के लिए उपयुक्त होते हैं; जबकि आर्टिकुलेटेड रोबोट कई जोड़ों के लचीले आंदोलन के माध्यम से बड़ी दूरी और जटिल प्रक्षेपवक्र संचालन को प्राप्त करते हैं, जिससे वे उच्च लचीलेपन और स्वतंत्रता की कई डिग्री की आवश्यकता वाले कार्यों के लिए अधिक उपयुक्त हो जाते हैं।
समानांतर तंत्र बंद लूप तंत्र हैं जहां एक गतिशील प्लेटफ़ॉर्म और एक स्थिर प्लेटफ़ॉर्म कम से कम दो स्वतंत्र गतिज श्रृंखलाओं से जुड़े होते हैं और समानांतर में संचालित होते हैं। विशिष्ट समानांतर रोबोटों में डेल्टा रोबोट, स्टीवर्ट रोबोट और पांच-बार रोबोट शामिल हैं। समानांतर रोबोट में सीरियल रोबोट की तुलना में अधिक जटिल समग्र संरचना होती है, डेल्टा रोबोट औद्योगिक अनुप्रयोगों में सबसे आम हैं।
हाइब्रिड सीरियल -समानांतर रोबोट सीरियल और समानांतर रोबोट दोनों के फायदों को जोड़ते हैं। वे क्रमबद्ध तंत्रों की गति की विस्तृत श्रृंखला को समानांतर तंत्रों की उच्च परिशुद्धता और कठोरता के साथ जोड़ते हैं, जिससे तीन आयामी अंतरिक्ष में उच्च लचीलापन, उच्च परिशुद्धता और उच्च भार क्षमता प्राप्त होती है।
विभिन्न संरचनात्मक प्रकार के औद्योगिक रोबोटों का औद्योगिक उत्पादन में अलग-अलग फोकस होता है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, स्वचालित उत्पादन में औद्योगिक रोबोट की दक्षता और स्थिरता लाभ को अधिकतम करने के लिए कार्य की विशेषताओं, स्थानिक लेआउट और प्रक्रिया आवश्यकताओं के आधार पर उपयुक्त प्रकार का चयन किया जाता है।
